Penuaian strawberi automatik sedang berlaku di kawasan terpilih di California dan Florida, kerana robot menjadi lebih komersial dan kurang eksperimen.
Pusat Strawberi Universiti Politeknik California pada akhir Ogos menjalankan hari lapangan maya dengan kemas kini peralatan. Ia bukan hanya mengenai robot; pembentangan daripada penyelidik termasuk rancangan untuk vakum pepijat lygus yang lebih baik dan alat untuk menebuk lubang pemindahan ke dalam penutup katil plastik.
“Kini, lebih daripada sebelumnya, penanam strawberi mencari ke arah teknologi untuk penyelesaian, kata penyelidik John Lin, yang mengetuai projek robotik untuk Pusat Strawberi.
Hari lapangan termasuk kemas kini projek penuai strawberi daripada tiga firma: Advanced.farm, Harvest CROO dan Traptic. Berikut ialah beberapa kemas kini mengenai tiga penuai tersebut, menurut kata pembangun mereka:
Tuai CROO
Selepas beberapa tahun pembangunan, kumpulan pelaburan yang diketuai oleh Gary Wishnatzki dari Wish Farms menjangka robot Harvest CROO mereka akan mengambil bahagian dalam penuaian komersial tidak lama lagi.
"Jangkaan kami ialah kami akan memetik beri segar secara komersial pada musim akan datang dengan satu prototaip yang kami ada," kata Wishnatzki kepada Vegetable Growers News. "Kami melakukan beberapa pemilihan komersial untuk buah beri yang diproses pada musim lepas, secara kecil-kecilan, tetapi jangkaan kami ialah kami akan menggunakan lebih meluas pada musim akan datang ini."
Sekiranya musim menuai berjalan lancar, kumpulan itu merancang untuk membina kumpulan kecil mesin itu untuk tahun berikutnya dan mula mengkomersialkan produk itu, katanya.
Beliau ialah pengasas bersama dan rakan kongsi pengurusan Harvest CROO Robotics, yang kini termasuk pelaburan daripada jenama di seluruh industri, seperti Driscoll's, Naturipe dan syarikat produk pembungkusan Sonoco. Wishnaki berkata pelabur mewakili kira-kira 70% daripada industri strawberi AS, sebagai tambahan kepada ekuiti persendirian.
"Ia adalah usaha kolaboratif," katanya. The Harvest CROO telah diuji lapangan di G&D Farms, ladang strawberi Florida seluas 600 ekar yang dimiliki oleh Wishnatzki.
Terdapat beberapa perbezaan antara Harvest CROO dan usaha niaga lain, kata Wishnatzki. Pertama, Harvest CROO, seperti Traptic dan Advanced.farm, dibina untuk menuai ladang strawberi konvensional yang menjadi standard untuk penanam AS, manakala pembangun lain sedang meneroka robotik bersama sistem penanaman yang diubah suai seperti katil bertingkat.
"Sistem tersebut hanya berfungsi jika anda dapat menjual beri pada harga yang lebih tinggi daripada yang kami mampu jual pada masa ini," kata Wishnatzki. Kedua, sementara beberapa kumpulan menggambarkan projek mereka sebagai "bantuan menuai", pasukannya cuba memadankan ketelitian manusia.
"Kami cuba melakukannya di mana kami membersihkan seberapa banyak beri sebagai penuai manusia," kata Wishnatzki. The Harvest CROO sedang dibangunkan bersama sistem untuk menyusun buah beri yang tidak baik. “Seseorang bertanya kepada saya awal-awal lagi, bilakah saya akan mengisytiharkan kejayaan untuk ini, dan saya berkata, 'Apabila kita mempunyai persamaan dengan manusia.' Dan pada masa ini kita melihat jalan ke arah itu sekarang. Dengan tindakan pembetulan yang kami lakukan pada musim panas ini, saya percaya kami akan mempunyai persamaan dengan manusia, jadi itu adalah tuntutan utama, sebaik sahaja kami dapat melakukannya. Kami belum cukup di sana, tetapi kami nampak jalan untuk … berada di sana menjelang musim depan.”
Dibina untuk katil gaya Florida dan utara-California, Harvest CROO mempunyai empat katil selebar.
"Kami pada masa ini dapat membersihkan tumbuhan dalam masa kira-kira 8 saat - itu membersihkan sekurang-kurangnya tiga buah beri dari tumbuhan," kata Wishnatzki. “Dan robot itu sendiri mempunyai sejumlah 16 kepala robot … kami membersihkan 16 loji dalam kira-kira 8 saat.
Penanam yang berminat dengan program ini digalakkan untuk melayari harvestcroo.com.
Maju.ladang
Pengasas bersama Advanced.farm Kyle Cobb memberikan kemas kini bertulis berikut kepada Vegetable Growers News:
“Seperti yang anda ketahui, kami menutup pusingan Siri A bernilai $7.5 juta pada Ogos 2019 dengan Yamaha dan Kubota sebagai pelabur utama, menyertai pelabur peringkat awal kami sebelum ini, Catapult Ventures dan Impact Ventures. Pada ketika itu, kami menunggang angin ekor daripada musim memetik yang berjaya dengan prototaip 'T6' kami, traktor separa autonomi dengan enam lengan robotik yang direka khusus untuk penuaian strawberi dalam tanah. Dengan T6, kami menjadi syarikat pertama yang menjual strawberi yang dipilih secara robotik ke dalam saluran runcit pasaran segar.
“Sepanjang tahun lalu, kami telah membina momentum ini untuk menjadi peneraju dalam penuaian robotik. Kami menggunakan penuai strawberi robotik TX kami yang baru direka merentasi ketiga-tiga wilayah pertumbuhan utama di California (Oxnard, Santa Maria dan Salinas/Watsonville), dan kami bekerjasama dengan penanam-penghantar terkemuka dalam industri seperti GoodFarms. Bekerja rapat dengan rakan penanam kami, kami memetik ratusan paun buah-buahan setiap hari dalam musim apabila bekalan tenaga kerja sangat penting. Kami akan terus bekerjasama dengan GoodFarms dan yang lain pada tahun akan datang, mengoptimumkan operasi lapangan dan terus meningkatkan prestasi teknikal kami (ya, masih terdapat beberapa pepijat yang perlu diselesaikan!).
“Kami tahu bahawa kejayaan kami adalah berdasarkan kejayaan penanam. Peralatan kami direka bentuk untuk praktikal – kami mempertimbangkan pematuhan dengan protokol keselamatan makanan, kemudahan melatih pengendali baharu dan kemudahan penyelenggaraan – dan ia direka untuk harga yang berpatutan. Kami mempunyai model perniagaan yang fleksibel yang membolehkan penanam memajak peralatan (dengan pasukan kami menyediakan penyelenggaraan dan sokongan) atau memilih model bayaran sekeping. Kami terus menghampiri masalah yang kami hadapi dengan rendah hati, bekerja bahu-membahu bersama rakan penanam kami untuk membuat penambahbaikan secepat yang kami boleh bagi membawa produk ke pasaran pada skala tidak lama lagi.
“Salah satu aspek kerja kami yang amat kami teruja ialah inisiatif advance.jobs kami, yang menggariskan dua cara utama kami bekerjasama dengan rakan penanam kami untuk membuat perubahan positif kepada tenaga kerja ladang: 1) dengan membina robot untuk menangani tugas paling sukar yang dihadapi manusia hari ini, dan 2) dengan melatih tenaga kerja ladang dengan kemahiran yang diperlukan untuk menyokong operasi peralatan ladang generasi akan datang. Penanam dialu-alukan untuk membaca lebih lanjut mengenai perkara ini, dan prinsip panduan kami yang lain, di laman web kami, www.advanced.farm.
“Kami kerap menganjurkan tunjuk cara di lapangan, dan mengalu-alukan mana-mana penanam yang berminat untuk menghantar e-mel kepada kami di info@advanced.farm.”
Perangkap
Syarikat lain yang dijemput ke hari lapangan ialah Traptic, yang pelaburnya termasuk Homebrew Ventures, K9 Ventures dan Sinovation Ventures, menurut laman web Traptic.
Pengasas bersama dan Ketua Pegawai Eksekutif Traptic Lewis Anderson berkata dalam pembentangan ringkas semasa hari lapangan bahawa sistem itu termasuk pencengkam yang dipatenkan, sistem penglihatan pintar dan persekitaran robotik yang tahan lama.
Robot Traptic adalah mesin yang berpengalaman, tambahnya.
"Kami telah menunjukkan bahawa sistem ini bersama-sama mampu memetik buah beri pada kualiti yang sangat tinggi," kata Anderson. “Kami memasuki tahun kelima operasi lapangan kami, dan yang paling penting, kami telah berjalan setiap hari selama 1.5 tahun terakhir itu. Kami telah menunjukkan keupayaan untuk berlari sepanjang hari, setiap hari, untuk jangka masa yang panjang. Kami keluar memetik beri secara berterusan. Kami telah menguji setiap masa sepanjang tahun, setiap keadaan lapangan, Kami telah menguji pelbagai jenis tumbuhan, setiap kawasan geografi. Kami telah menguji pada awal musim, pertengahan musim, akhir musim. Kami berada di Oxnard hingga akhir Mei. Kami telah keluar di Watsonville hingga akhir September. Dan yang paling penting, kami telah menemui cara untuk menuai setiap buah beri di ladang dengan kos yang sama atau lebih rendah daripada yang anda bayar sekarang, dan dengan cara yang meningkatkan hasil anda secara keseluruhan.”
Anderson menambah bahawa kumpulan itu memperluaskan ketersediaan robot.
"Kami akan memulakan penempatan berskala besar tidak lama lagi, jadi jika anda seorang penanam, datang berbincang dengan kami tentang melakukan penempatan komersial," katanya. "Kami mendapat banyak minat dan ingin menyesuaikan diri anda. Mari berbincang dengan saya tentang cara kami boleh menuai setiap buah beri di ladang anda, dengan kos tetap setiap dulang."
Penanam digalakkan menghubungi syarikat itu di Lewis@Traptic.com atau 760-845-8171, katanya.
- Stephen Kloosterman, editor bersekutu