Para saintis Rusia telah mencipta dron autonomi pada platform beroda yang secara automatik bergerak di sekitar taman, menemui buah-buahan yang tergantung di atas pokok dan mengenal pasti yang sakit atau rosak di kalangan mereka. Dia menerima nama botANNIC. Berdasarkan data yang dikumpul, peta kebersihan penyakit penanaman pertanian dibentuk. Ujian di ladang buah yang beroperasi telah menunjukkan bahawa ketepatan pemantauan melebihi 80%. Seperti yang dibayangkan oleh penulis, penggunaan pembangunan harus meningkatkan produktiviti dan meminimumkan kehilangan buah akibat penyakit dan perosak. Menurut ahli agronomi, peranti itu hanya boleh digunakan sebagai pembantu manusia, tetapi bukan sebagai pengganti. Menyesuaikan ciptaan untuk bekerja di rumah hijau akan menjadi sukar, kerana tiada trek untuk kenderaan beroda.
Empat kelas
Pakar NUST MISIS, bersama-sama dengan rakan sekerja dari Universiti Teknikal Negeri Tambov (TSTU), Universiti Teknologi Perlombongan China dan Pusat Pengajian Tinggi Ekonomi, telah membangunkan platform robot beroda yang dipanggil botANNIC. Ia secara autonomi memantau keadaan buah-buahan di kebun, mengenal pasti buah-buahan yang berpenyakit atau rosak, dan, berdasarkan data yang diperoleh, membentuk peta penyakit hortikultur. Seperti yang ditunjukkan oleh ujian, ketepatan peranti melebihi 80%.
"Dengan bantuan kamera stereo yang menggunakan rangkaian saraf untuk menghasilkan semula penglihatan manusia, botANNIC mengimbas bahagian pokok yang luruh dan berbuah, mengesan epal dalam mahkota pokok, mendedahkan tahap kematangan dan kerosakannya," Ivan Ushakov, ketua Jabatan Fizik di NUST MISIS, memberitahu Izvestia.
Diambil dari udara: autorobot akan menyediakan kawalan alam sekitar dalam perusahaan
Bagaimana kereta kecil akan menggantikan pemeriksa alam sekitar
botANNIC secara bebas mengorientasikan dirinya di taman menggunakan peta tiga dimensi kawasan itu, tetapi jika dikehendaki, pengendali boleh menetapkannya sebagai trajektori dan titik akhir laluan. Dimensi platform – 1.5×1.5 m, kapasiti beban – 200 kg, kuasa motor elektrik – 500 W. Reka bentuk menggunakan bateri lithium-ion. Drone ini dilengkapi dengan kamera stereo dan sensor hiperspektral yang membolehkan anda menganalisis dengan teliti rupa buah-buahan dan menilai kualitinya berdasarkan hasil pemerhatian. Dalam proses bergerak di sekitar taman, dron mengumpul maklumat, yang kemudiannya dimuat naik ke komputer on-board platform dan tablet pengendali.
Kapasiti beban besar platform beroda memungkinkan untuk memasang peralatan tambahan di atasnya. Contohnya, manipulator untuk pensampelan atau penuaian buah.
Sistem ini telah berjaya membuktikan dirinya semasa ujian di wilayah kebun epal perindustrian Pusat Saintifik Persekutuan. IV Michurin, terletak di wilayah Tambov. Hasil penyelidikan diterbitkan dalam jurnal saintifik berprestij Drones.
- Untuk mengesan epal dengan latar belakang dedaun dalam cahaya matahari yang turun naik, algoritma telah dibangunkan untuk memilih kawasan latar depan secara automatik. Sistem ini kemudiannya mengelaskan imej buah-buahan menggunakan analisis multivariate ke dalam kumpulan berikut: epal sihat (kelas 0), busuk (kelas 1), berbintik (kelas 2), rosak oleh serangga (kelas 3) atau kudis kulat (kelas 4). Ketepatan klasifikasi adalah sekurang-kurangnya 80%,” kata Alexander Divin, profesor di Jabatan Mekatronik dan Pengukuran Teknologi di TSTU.
Sistem ini direka bentuk untuk berfungsi di taman yang dipanggil intensif, di mana pokok ditanam dalam corak padat. Para saintis berhasrat untuk melengkapkan botANNIC dengan sensor tambahan dan pemancar laser, yang dengannya ia boleh memusnahkan serangga dan rumpai yang berbahaya. Aplikasi teknologi seharusnya membawa kepada peningkatan produktiviti ladang dan penurunan kehilangan buah yang berlaku atas pelbagai sebab.
menuai epalFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Bantu ahli agronomi
Pavel Tyurin, ketua teknologi syarikat Plodovoye, memberitahu Izvestia bahawa pada masa ini kawalan kualiti buah-buahan di ladang buah-buahan dijalankan secara manual. Untuk ini, terdapat kedudukan hotel - peramal atau ahli entomologi. Dia sentiasa memeriksa taman. Tugasnya ialah menjaga keadaan pokok dan buah-buahan. Walau bagaimanapun, ia mesti berfungsi secara pencegahan dan mencegah berlakunya penyakit dan perosak. Sebagai contoh, perangkap khas untuk rama-rama codling dipasang di taman, jika serangga ditemui di sana, maka pokok-pokok dirawat dengan racun perosak. Juga, mengikut petunjuk stesen cuaca, mereka memantau keadaan persekitaran.