Pemenang keseluruhan: Pasukan Bullseye dari Universiti Wageningen, Belanda; Tugasan gaya bebas dengan konsep berwawasan; Simulasi lapangan membuktikan cabaran dengan faedah pembelajaran yang hebat; Lebih daripada 500 penonton antarabangsa dalam talian selama tiga hari
(DLG) Digandingkan oleh DLG Feldtage dan tahun ini, buat julung kalinya, diadakan dalam format maya pada platform digital DLG, Acara Robot Lapangan Antarabangsa ke-18, pertandingan robot lapangan untuk pasukan pelajar antarabangsa, berakhir dengan meriah dengan pengumuman pemenang, disampaikan oleh penganjur, Universiti Hohenheim dan Universiti Wageningen. Pemenang keseluruhan acara 2021 ialah pasukan Bullseye dari Universiti Wageningen, Belanda, yang dinilai berdasarkan prestasinya dalam empat tugasan lapangan yang ditetapkan termasuk navigasi dalam barisan jagung melengkung, dalam barisan lurus dengan atau tanpa kehilangan tumbuhan, pengecaman rumpai dan sampah. dan seterusnya dipindahkan ke tanjung. Acara gaya bebas, acara pilihan yang membolehkan pasukan pelajar mempamerkan kehebatan kejuruteraan mereka menyelesaikan tugas pertanian yang dipilih sendiri, telah dimenangi oleh pasukan Ceres, Münster University of Applied Sciences dengan robot penuaiannya yang dapat mengesan dan memetik labu .
518 penonton antarabangsa menonton
Acara itu menarik 518 penonton dari seluruh dunia, yang terdiri bukan sahaja pakar teknikal dan akademik, jurutera, kakitangan universiti dan pelajar, tetapi juga petani dari pelbagai negara. Peserta industri seperti pengurus produk turut menghadiri acara langsung itu, yang diliput oleh wartawan antarabangsa, menonton persembahan robot dalam persekitaran simulasi foto-realistik sama seperti yang digunakan oleh NASA untuk penerokaan angkasa lepas. Melalui sembang langsung, penonton berpeluang berinteraksi dengan 14 pasukan antarabangsa dari Denmark, Jerman, Belanda, Romania dan Slovenia, serta pakar dan penonton lain.
Anugerah Kerjasama untuk pembangunan ladang jagung maya
Anugerah Kolaborasi kehormat telah dianugerahkan kepada Kamaro Engineering, sebuah pasukan kejuruteraan pelajar untuk robot medan inovatif dari Institut Teknologi Karlsruhe (KIT). Anugerah kerjasama itu mengiktiraf sumbangan kepada pembangunan ladang jagung maya dalam persekitaran simulasi. Kerja ini melibatkan penulisan kod yang menerangkan dengan tepat rupa tumbuhan jagung dan komponen lain serta mencipta kesan kehidupan sebenar seperti angin dan bayang-bayang untuk menghasilkan pelbagai senario ladang pertanian, terutamanya pengecaman rumpai dan pengesanan halangan.
Dua pasukan bakat zaman sekolah
Tahun ini, dua pasukan - Carbonite dan Camper Robotic - terdiri daripada kanak-kanak berumur sekolah yang mempunyai bakat teknikal dari bandar Jerman Hamburg dan Überlingen masing-masing. Pasukan Robotik Camper telah membangunkan jenis robot unik "Segway" yang dipanggil Pengimbang Lapangan. Pasukan Carbonite cemerlang dalam beberapa tugasan, mendapat tempat ketiga secara keseluruhan.
“Acara maya ini merupakan tayangan perdana dan kami sangat gembira dengan keputusan serta maklum balas daripada pelajar. Persekitaran simulasi adalah sebahagian besar kerja pembangunan untuk robot lapangan. Saya percaya acara ini, yang berlangsung secara langsung dalam persekitaran yang disimulasikan, merupakan latihan yang hebat dan mencabar untuk bukan sahaja menentukan kemampuan sistem tetapi juga menanda arasnya dengan pasukan lain. Ini akan mempunyai faedah pembelajaran yang ketara untuk beberapa bulan yang akan datang,” kata Prof. Hans W. Griepentrog, Pengarah, Bahagian Teknologi dalam Pengeluaran Tanaman, Universiti Hohenheim, Jerman.
“Persekitaran simulasi Gazebo ROS, yang kami cipta khas untuk acara ini, telah berguna kepada pasukan pelajar dan oleh itu kami telah memutuskan untuk memastikannya tersedia selepas pertandingan, supaya pelajar boleh menguji simulasi robot medan masa depan mereka pada platform itu, ” akhir Prof Griepentrog.
Acara gaya bebas – konsep masa depan
Tugasan gaya bebas dalam acara itu sentiasa menjadi sorotan penonton dan menawarkan tingkap ke masa hadapan dengan konsep berwawasan untuk aplikasi lapangan, dipilih dan dibangunkan oleh pasukan sendiri. Kategori pilihan dalam peraduan, tugas itu menawarkan peluang kepada pasukan pelajar untuk menunjukkan kemahiran mereka dalam membangunkan penyelesaian untuk tugasan lapangan praktikal pilihan mereka. Pada acara tahun ini, tugasan gaya bebas telah disampaikan oleh pelajar sebagai video. Tugasan gaya bebas termasuk robot penuaian dari Ceres, memenangi kategori gaya bebas. Tempat kedua, dibangunkan oleh pasukan FarmBeast, Universiti Maribor, adalah alat penyembur yang mampu mengenali rumpai dan penyemburan sasaran hanya di mana perlu, menyumbang kepada perlindungan tanah. Di tempat ketiga ialah pasukan Kamaro dengan robot medan Beteigeuze, menampilkan dirinya sebagai robot medan konfigurasi sendiri modular dengan pelbagai lampiran, termasuk alat berasaskan treler.
Acara robot lapangan antarabangsa adalah pertandingan robot lapangan antarabangsa yang merangkumi pelbagai tugas lapangan. Menavigasi robot antara baris tanaman melengkung, mengenali objek yang rumpai atau hanya sampah dan memetakan objek menggunakan geo-rujukan adalah sebahagian daripada cabaran yang diselesaikan oleh robot medan menggunakan penderia dan algoritma. Mentafsir maklumat dalam masa nyata, seperti menentukan apa itu rumpai menggunakan kamera adalah rumit dan memerlukan kerja pembangunan yang berbulan-bulan sebelum ini. Tugas selanjutnya diperlukan untuk membuang rumpai dan sampah, di mana kawalan perisian yang tepat terhadap penggerak yang mengendalikan alat itu diperlukan. Cabarannya ialah untuk memahami data yang bijak pada hari itu, yang melibatkan robot mentafsir maklumat yang diberikan dan membuat keputusan yang optimum. Kerumitan, prestasi dan kegunaan pertanian adalah kriteria penilaian utama.
Video peraduan tersedia
Video atas permintaan acara robot medan tiga hari, yang merangkumi semua tugasan lapangan simulasi, ulasan oleh hakim dan video yang diserahkan oleh pasukan untuk tugasan gaya bebas, tersedia di platform dalam talian DLG sebagai pautan berasingan untuk setiap hari acara:
8 Jun: Navigasi dalam ladang jagung dengan baris melengkung; Barisan lurus dengan tumbuhan yang hilang. pautan
9 Jun: Pengesanan rumpai dan objek serta rujukan geo; pemindahan ke tanjung. pautan
10 Jun: Acara Gaya Bebas. pautan
Butiran penuh pemenang bagi setiap lima kategori dan markah mereka tersedia di. https://www.fieldrobot.com/event/
Acara robot lapangan antarabangsa telah diadakan di platform digital DLG, yang juga menempatkan acara pertanian digital berskala besar. Platform ini ialah platform sambungan yang menawarkan penggunanya kandungan produk dan interaksi individu, kumpulan atau awam.
Penyelidikan robot lapangan praktikal sejak 2003
Pertandingan robot lapangan, yang dilancarkan pada tahun 2003 oleh Universiti Wageningen di Belanda, menguji robotik perintis dan teknologi pertanian ketepatan dalam keadaan dunia sebenar, dan memberi peluang kepada saintis muda untuk bertukar dan mengembangkan idea mereka bersama rakan sebaya mereka. Seperti acara padang, para pesaing dalam acara maya berpeluang berinteraksi antara satu sama lain dan dengan penonton antarabangsa. Interaksi ini merupakan bahagian penting dalam acara itu dan membantu mereka memajukan konsep mereka.
Acara Robot Lapangan 2021, yang telah diadakan di pameran DLG-Feldtage sejak 2014, menyediakan ujian maya yang mencabar untuk robot dan penciptanya, serta hiburan yang menarik untuk penonton maya.]